Son ancien secrétaire particulier durant la Grande Guerre, Eric Walker, y avait construit le Outspan Hotel, lequel existe encore de nos jours et accueille une clientèle plutôt fortunée depuis le début des années 1920. Lord Baden-Powell y fit un premier séjour en 1927, au cours d’un voyage qui devait lui faire revoir la Rhodésie du Sud (ex-Matabeleland et actuel Zimbabwe), et fut séduit par la douceur du climat des Hauts-Plateaux, à l’est des Monts Aberdare, et la vue magnifique sur les contreforts du plus haut sommet kenyan, qui aujourd’hui encore constitue un défi pour les trekkers entreprenants.

A l’occasion de ce premier séjour, son hôte lui fit la faveur de passer une nuit au Tree Tops, une maison construite dans les arbres et surplombant un point d’eau où se retrouvaient à la nuit tombée tous les animaux de l’endroit, spectacle qui enchanta BP. L’histoire retient que c’est «dans cet arbre que Elisabeth devint Elisabeth II, Reine d’Angleterre», lorsqu’elle y apprit, au cours d’un voyage dans la colonie, la mort de son père Georges VI en 1953.

A son retour en Angleterre, dans sa propriété de Pax Hill, Baden-Powell fort inquiet de l’évolution de la situation politique en Europe, et à l’initiative de son épouse Lady Olave , commença à préparer son départ vers ce qui devait devenir son dernier pays – le Kenya - avec l’intention avouée d’y finir ses jours.

Son ami Eric Walker lui fit construire un bungalow particulier sur le site de son hôtel. Ce cottage existe encore de nos jours et est visité par les touristes et Scouts du monde entier. Il s’agit d’une demeure modeste (un salon avec de grandes baies vitrées, deux chambres et deux petites salles de bain, le jardin qui l’entoure est planté de jacarandas (un arbre à fleurs bleues propres à l’Afrique), la terrasse offre une vue magnifique sur les montagnes et l’ensemble témoigne de la préférence manifestée par Lord Baden-Powell pour la vie au grand air.

C'est dans sa maison 'africaine' où il s’éteignit paisiblement le matin du 8 juillet 1941. Conformément au souhait de Lady Olave, et à sa propre prédilection pour le sol africain, il fut enterré au cimetière de Nyeri, où il repose toujours, et non à l’Abbaye de Westminster, Panthéon britannique où le doyen lui réservait un emplacement.

Aujourd’hui, Paxtu est transformé en musée et abrite divers objets intéressant le Mouvement scout, mais surtout les témoignages innombrables des scouts qui s’y sont succédé le foulard autour du cou. Le livre d’or y relate notamment les impressions d’un scout américain s’y étant rendu quelque jours après le tragique attentat de Nairobi en août 1998, à l’occasion duquel le premier secouriste volontaire à se manifester était un jeune Scout kenyan.